至急‼︎ 英語

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英語スピーチ大会でスピーチをすることになったのですが、発音がカタカナ英語なので直したいです。
LとRが特に苦手です。
例えば、girl,birth,world,freely,first,there,herなどが上手く発音できません。
また、最後にerが付く単語も上手く発音できません。
ただ巻き舌にすればいいのか、そうではないのか、発音を詳しく習ったことがないのであまり分かりません。
先生には、忙しいので聞く時間がありません。
どなたか発音のコツを教えてください。