平衡感覚がおかしい

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最近、階段の上り下り中によく平衡感覚が狂います。階段から落ちそうな、段差の高さが掴めていないような感覚に陥り、酷いと足を止めて一呼吸置く必要があります。
特にその傾向が強いのは上りで、段差が多ければ多いほど酷くなります。

ただ、体は動作を覚えているらしく、感覚がどうであれ、無理矢理でも足を動かせばちゃんと上り下りはできます。

数年前から症状はありましたが、悪化してきているように思います。そのうち本当に階段から落ちそうで怖いです。

何か、治す方法はありませんか？
また、病院に行った方がいい場合は耳鼻科と神経内科、どちらにかかった方がいいですか？